Região de Convergência (ROC)

A variação da faixa de σ para a qual a transformada de Laplace converge é chamada de região de convergência.

Propriedades de ROC da Transformada de Laplace

  • ROC contém linhas paralelas ao eixo jω no plano s.

  • Se x (t) é absolutamente integral e de duração finita, então ROC é o plano s inteiro.

  • Se x (t) é uma sequência do lado direito, então ROC: Re {s}> σ o .

  • Se x (t) é uma sequência do lado esquerdo, então ROC: Re {s} <σ o .

  • Se x (t) é uma sequência de dois lados, então ROC é a combinação de duas regiões.

O ROC pode ser explicado fazendo uso dos exemplos abaixo:

Example 1: Find the Laplace transform and ROC of $x(t) = e-^{at}u(t)$

$ LT [x (t)] = LT [e - ^ {at} u (t)] = {1 \ sobre S + a} $

$ Re {} \ gt -a $

$ ROC: Re {s} \ gt> -a $

Example 2: Find the Laplace transform and ROC of $x(t) = e^{at}u(-t)$

$ LT [x (t)] = LT [e ^ {at} u (t)] = {1 \ sobre Sa} $

$ Re {s} <a $

$ ROC: Re {s} <a $

Example 3: Find the Laplace transform and ROC of $x(t) = e^{-at}u(t)+e^{at}u(-t)$

$ LT [x (t)] = LT [e ^ {- at} u (t) + e ^ {at} u (-t)] = {1 \ over S + a} + {1 \ over Sa} $

Para $ {1 \ over S + a} Re \ {s \} \ gt -a $

Por $ {1 \ over Sa} Re \ {s \} \ lt a $

Com referência ao diagrama acima, a região de combinação varia de –a a a. Conseqüentemente,

$ ROC: -a <Re {s} <a $

Causalidade e estabilidade

  • Para um sistema ser causal, todos os pólos de sua função de transferência devem estar na metade direita do plano s.

  • Um sistema é considerado estável quando todos os pólos de sua função de transferência estão na metade esquerda do plano s.

  • Um sistema é considerado instável quando pelo menos um pólo de sua função de transferência é deslocado para a metade direita do plano s.

  • Diz-se que um sistema é marginalmente estável quando pelo menos um pólo de sua função de transferência está no eixo jω do plano s.

ROC de funções básicas

f (t) F (s) ROC
$ u (t) $ $$ {1 \ over s} $$ ROC: Re {s}> 0
$ t \, u (t) $ $$ {1 \ over s ^ 2} $$ ROC: Re {s}> 0
$ t ^ n \, u (t) $ $$ {n! \ sobre s ^ {n + 1}} $$ ROC: Re {s}> 0
$ e ^ {at} \, u (t) $ $$ {1 \ sobre sa} $$ ROC: Re {s}> a
$ e ^ {- at} \, u (t) $ $$ {1 \ over s + a} $$ ROC: Re {s}> -a
$ e ^ {at} \, u (t) $ $$ - {1 \ sobre sa} $$ ROC: Re {s} <a
$ e ^ {- at} \, u (-t) $ $$ - {1 \ over s + a} $$ ROC: Re {s} <-a
$ t \, e ^ {at} \, u (t) $ $$ {1 \ over (sa) ^ 2} $$ ROC: Re {s}> a
$ t ^ {n} e ^ {at} \, u (t) $ $$ {n! \ over (sa) ^ {n + 1}} $$ ROC: Re {s}> a
$ t \, e ^ {- at} \, u (t) $ $$ {1 \ over (s + a) ^ 2} $$ ROC: Re {s}> -a
$ t ^ n \, e ^ {- at} \, u (t) $ $$ {n! \ over (s + a) ^ {n + 1}} $$ ROC: Re {s}> -a
$ t \, e ^ {at} \, u (-t) $ $$ - {1 \ over (sa) ^ 2} $$ ROC: Re {s} <a
$ t ^ n \, e ^ {at} \, u (-t) $ $$ - {n! \ over (sa) ^ {n + 1}} $$ ROC: Re {s} <a
$ t \, e ^ {- at} \, u (-t) $ $$ - {1 \ over (s + a) ^ 2} $$ ROC: Re {s} <-a
$ t ^ n \, e ^ {- at} \, u (-t) $ $$ - {n! \ over (s + a) ^ {n + 1}} $$ ROC: Re {s} <-a
$ e ^ {- at} \ cos \, bt $ $$ {s + a \ over (s + a) ^ 2 + b ^ 2} $$
$ e ^ {- at} \ sin \, bt $ $$ {b \ over (s + a) ^ 2 + b ^ 2} $$