Arduino - sensor ultrassônico

O sensor ultrassônico HC-SR04 usa SONAR para determinar a distância de um objeto, assim como os morcegos fazem. Oferece excelente detecção de alcance sem contato com alta precisão e leituras estáveis ​​em um pacote fácil de usar de 2 cm a 400 cm ou 1 ”a 13 pés.

A operação não é afetada pela luz do sol ou material preto, embora acusticamente, materiais macios como tecidos podem ser difíceis de detectar. Ele vem completo com transmissor ultrassônico e módulo receptor.

Especificações técnicas

• Fonte de alimentação - + 5V DC
• Corrente Quiescente - <2mA
• Corrente de Trabalho - 15mA
• Ângulo Efetivo - <15 °
• Distância de alcance - 2 cm - 400 cm / 1 ″ - 13 pés
• Resolução - 0,3 cm
• Ângulo de medição - 30 graus

Componentes necessários

Você precisará dos seguintes componentes -

• 1 × breadboard
• 1 × Arduino Uno R3
• 1 × Sensor ULTRASSÔNICO (HC-SR04)

Procedimento

Siga o diagrama do circuito e faça as conexões conforme mostrado na imagem abaixo.

Esboço

Abra o software Arduino IDE em seu computador. A codificação na linguagem Arduino controlará seu circuito. Abra um novo arquivo de esboço clicando em Novo.

Código Arduino

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}

Código a ser anotado

O sensor ultrassônico tem quatro terminais - + 5V, Trigger, Echo e GND conectados da seguinte forma -

• Conecte o pino de + 5 V a + 5 V em sua placa Arduino.
• Conecte o gatilho ao pino digital 7 em sua placa Arduino.
• Conecte o Echo ao pino digital 6 em sua placa Arduino.
• Conecte GND com GND no Arduino.

Em nosso programa, exibimos a distância medida pelo sensor em polegadas e cm através da porta serial.

Resultado

Você verá a distância medida pelo sensor em polegadas e cm no monitor serial Arduino.