Arduino - Estrutura do Programa

Neste capítulo, estudaremos em profundidade a estrutura do programa Arduino e aprenderemos mais novas terminologias usadas no mundo Arduino. O software Arduino é de código aberto. O código-fonte para o ambiente Java é lançado sob a GPL e as bibliotecas de microcontroladores C / C ++ estão sob a LGPL.

Sketch - A primeira nova terminologia é o programa Arduino chamado “sketch”.

Estrutura

Os programas Arduino podem ser divididos em três partes principais: Structure, Values (variáveis ​​e constantes), e Functions. Neste tutorial, aprenderemos sobre o programa de software Arduino, passo a passo, e como podemos escrever o programa sem qualquer sintaxe ou erro de compilação.

Vamos começar com o Structure. A estrutura do software consiste em duas funções principais -

  • Função de configuração ()
  • Função Loop ()
Void setup ( ) {

}

  • PURPOSE - o setup()função é chamada quando um esboço começa. Use-o para inicializar as variáveis, modos de pin, começar a usar bibliotecas, etc. A função de configuração será executada apenas uma vez, após cada inicialização ou reinicialização da placa Arduino.

  • INPUT - -

  • OUTPUT - -

  • RETURN - -

Void Loop ( ) {

}

  • PURPOSE - Depois de criar um setup() função, que inicializa e define os valores iniciais, o loop()A função faz exatamente o que seu nome sugere e faz loops consecutivamente, permitindo que seu programa mude e responda. Use-o para controlar ativamente a placa Arduino.

  • INPUT - -

  • OUTPUT - -

  • RETURN - -