Você precisa usar trigonometria praticamente como calcular a distância para o objeto em movimento ou velocidade angular. O Arduino fornece funções trigonométricas tradicionais (sin, cos, tan, asin, acos, atan) que podem ser resumidas escrevendo seus protótipos. Math.h contém o protótipo da função trigonometria.
Sintaxe exata trigonométrica
double sin(double x); //returns sine of x radians
double cos(double y); //returns cosine of y radians
double tan(double x); //returns the tangent of x radians
double acos(double x); //returns A, the angle corresponding to cos (A) = x
double asin(double x); //returns A, the angle corresponding to sin (A) = x
double atan(double x); //returns A, the angle corresponding to tan (A) = x
Exemplo
double sine = sin(2); // approximately 0.90929737091
double cosine = cos(2); // approximately -0.41614685058
double tangent = tan(2); // approximately -2.18503975868