Arduino - declaração If

Leva uma expressão entre parênteses e uma declaração ou bloco de declarações. Se a expressão for verdadeira, a instrução ou bloco de instruções será executado, caso contrário, essas instruções serão ignoradas.

Diferentes formas de declaração if

Form 1

if (expression)
   statement;

Você pode usar a instrução if sem chaves {} se tiver uma instrução.

Form 2

if (expression) {
   Block of statements;
}

Instrução if - Sequência de Execução

Exemplo

/* Global variable definition */
int A = 5 ;
int B = 9 ;

Void setup () {

}

Void loop () {
   /* check the boolean condition */
   if (A > B) /* if condition is true then execute the following statement*/
   A++;
   /* check the boolean condition */
   If ( ( A < B ) && ( B != 0 )) /* if condition is true then execute the following statement*/ { 
      A += B;
      B--;
   }
}