Arduino - função delay ()

A maneira como delay()função funciona é muito simples. Ele aceita um único argumento inteiro (ou número). Este número representa o tempo (medido em milissegundos). O programa deve esperar até passar para a próxima linha de código quando encontrar essa função. Porém, o problema é que a função delay () não é uma boa maneira de fazer seu programa esperar, pois é conhecida como função de “bloqueio”.

delay () função Sintaxe

delay (ms) ;

Onde, ms é o tempo em milissegundos para fazer uma pausa (longa sem sinal).

Exemplo

/* Flashing LED
   * ------------
   * Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
   * pin, in intervals of 2 seconds. *
*/

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13

void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}

void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
   delay(1000); // waits for a second
   digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
   delay(1000); // waits for a second
}