JavaFX - Transformação de rotação

Em rotação, giramos o objeto em um ângulo particular θ (theta)de sua origem. Na figura a seguir, podemos ver que opoint P(X, Y) está localizado em angle φ da coordenada X horizontal com distância r da origem.

Exemplo

A seguir está o programa que demonstra a transformação de rotação em JavaFX. Aqui, estamos criando 2 nós retangulares no mesmo local, com as mesmas dimensões, mas com cores diferentes (Blurywood e Blue). Também estamos aplicando a transformação de rotação no retângulo com a cor Blurywood.

Salve este código em um arquivo com o nome RotationExample.java.

import javafx.application.Application; 
import javafx.scene.Group; 
import javafx.scene.Scene; 
import javafx.scene.paint.Color; 
import javafx.scene.shape.Rectangle; 
import javafx.scene.transform.Rotate; 
import javafx.stage.Stage; 
         
public class RotationExample extends Application { 
   @Override 
   public void start(Stage stage) { 
      //Drawing Rectangle1 
      Rectangle rectangle1 = new Rectangle(150, 75, 200, 150); 
      rectangle1.setFill(Color.BLUE); 
      rectangle1.setStroke(Color.BLACK);  
      
      //Drawing Rectangle2 
      Rectangle rectangle2 = new Rectangle(150, 75, 200, 150); 
      
      //Setting the color of the rectangle 
      rectangle2.setFill(Color.BURLYWOOD); 
      
      //Setting the stroke color of the rectangle 
      rectangle2.setStroke(Color.BLACK); 
       
      //creating the rotation transformation 
      Rotate rotate = new Rotate(); 
      
      //Setting the angle for the rotation 
      rotate.setAngle(20); 
      
      //Setting pivot points for the rotation 
      rotate.setPivotX(150); 
      rotate.setPivotY(225); 
        
      //Adding the transformation to rectangle2 
      rectangle2.getTransforms().addAll(rotate); 
        
      //Creating a Group object
      Group root = new Group(rectangle1, rectangle2); 
         
      //Creating a scene object 
      Scene scene = new Scene(root, 600, 300);  
      
      //Setting title to the Stage 
      stage.setTitle("Rotation transformation example"); 
         
      //Adding scene to the stage 
      stage.setScene(scene); 
         
      //Displaying the contents of the stage 
      stage.show(); 
   } 
   public static void main(String args[]){ 
      launch(args); 
   } 
}

Compile e execute o arquivo java salvo no prompt de comando usando os comandos a seguir.

javac RotationExample.java 
java RotationExample

Ao ser executado, o programa acima gera uma janela javaFx conforme mostrado abaixo.